CoMVeT - Control Mental de Vehículos Teledirigidos

La vertiginosa evolución en la forma con que los usuarios interaccionan con los ordenadores actuales está aproximando al presente lo que, hasta hace muy poco, eran ideas futuristas de ciencia ficción. Los monitores tradicionales han sido sustituidos en poco tiempo por pantallas TFT y de LED que, en breve, desaparecerán para dar paso a otras 3D en las que no será necesario el uso de gafas especiales. Los dispositivos de entrada tradicionales como el teclado, el ratón o incluso la tableta gráfica también se encuentran en fase de retroceso a favor de teclados virtuales en pantallas táctiles o el reconocimiento del lenguaje natural para expresar las órdenes que debe ejecutar la máquina... Leer más

Mundos Virtuales 3D Con VRML97

Desde las primeras esculturas prehistóricas en barro hasta el realismo conseguido por Fidias en la antigua Grecia o por Miguel Ángel con sus magníficas obras en mármol, el Hombre ha intentado desde muy antiguo representar en tres dimensiones el mundo que le rodea con mayor o menor precisión.

Pero estas representaciones estáticas han sufrido una enorme revolución con el advenimiento de los modernos ordenadores de hoy día y sus impresionantes posibilidades gráficas. En el presente volumen el lector podrá encontrar los métodos con los que realizar sus propias obras virtuales mediante el lenguaje VRML97... Leer más

Luego de esperar un mes para que me proporcionaran el material que ya había pagado para el 3er curso de That's English! me encuentro con que los CD's multimedia sólo están disponibles para Microsoft Windows. :(

Revisando el contenido de lo que me habían cobrado pero que no iba a poder utilizar, pude ver que se trataba de ficheros .jar lo que indicaba que se trataba de programas java los cuales se ejecutan en una máquina virtual y que son normalmente multiplataforma. Entonces ¿por qué no podía utilizarlos?...

En esta fase final del desarrollo se ha procedido a conectar al puerto paralelo la placa de circuito impreso ya montada y ésta, a su vez, al mando del vehículo teledirigido empleando los cables específicamente construidos. A continuación se colocaron las baterías tanto al mando como al vehículo y se procedió a cargar la aplicación desarrollada en el PC...

Se escogió el puerto del paralelo del PC debido a su sencillez electrónica ya que sus salidas de datos se encuentran directamente expuestas en el conector, aunque como se ha visto en el Desarrollo Software se hizo necesario utilizar una biblioteca externa (inpout32.dll) para poder gestionarlas desde Microsoft Windows.

El circuito para la interfaz debía cumplir la función de simular las acciones del usuario sobre el mando del vehículo teledirigido...

Debido a que las bibliotecas del API Emotiv sólo están disponibles para Microsoft Windows se ha escogido como entorno de desarrollo Visual C++ de Embarcadero (ex CodeGear, ex Borland) entre los disponibles para la plataforma win32. La elección se ha basado en particular por las bibliotecas VCL ya que facilitan la construcción de la interfaz gráfica proveyendo un gran número de componentes...

En este momento se encuentra definida la interfaz de usuario como se la presenta en la siguiente imagen en dónde se pueden observar los distintos elementos de monitorización tales como...

Emotiv EPOC es un casco que permite registrar a alta resolución la actividad cerebral, procesarla y enviarla a un PC de forma inalámbrica. Mediante la correcta interpretación de estas señales, este casco representa un nuevo tipo de interfaz hombre-máquina (HCI). El casco posee una serie de sensores (humedecidos con una solución salina) para detectar los pensamientos básicos del usuario, así como sus sentimientos y emociones, incluyendo las que van acompañadas de gestos expresivos.