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POTOTITO

TRABAJO EN PROGRESO

Proyecto personal que implica la construcción de un robot hexápodo (araña) utilizando una placa Arduino, 18+1 servo motores, un sensor ultrasónico, brújula, giróscopo, y conexión Bluetooth.

LISTADO DE COMPONENTES

MEGA2560 1 x Arduino MEGA 2560
HY-SRF05 1 x Sensor de ultrasonido HY-SRF05
MPU9250 1 x Giróscopo, acelerómetro y brújula MPU-9250
MG946R 12 x Servomotor MG946R
1501MG 6 x Servomotor 1501MG
SG90 1 x Servomotor SG90
HC06 1 x Bluetooth HC-06

MODELADO EN GAZEBO

Gazebo
POTOTITO modelado en el simulador Gazebo.

PANEL DE CONTROL

Panel de control
Panel de control.

VIDEO DEMOSTRATIVO

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